ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式、歩行者［昼］検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート（車線逸脱警報）、オートマチックハイビームの3つの先進安全機能をあわせた、トヨタセーフティセンスも特装車に設定できる。
特に、車線を逸脱した際にアラートがなる、レーンディパーチャーアラートは疲れやすい長距離遠征にありがたい。ただし、今回はレーダークルーズコントロールの搭載は無し。
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